前言
第1章 绪论
1.1 电机控制和运动控制……………………………………………………………… 1
1.2 功率半导体器件和智能功率集成电路…………………………………………… 3
1.3 电机控制专用集成电路…………………………………………………………… 7

第2章 直流电动机控制专用集成电路
2.1 概述 ……………………………………………………………………………… 15
2.2 MC33030微型直流伺服电动机控制器/驱动器……………………………………25
2.3 L290/L291/L292三芯片直流电动机速度和位置伺服控制………………………35
2.4 SG1731直流电动机PWM控制器…………………………………………………… 51
2.5 UC3637直流电动机双PWM控制器………………………………………………… 57
2.6 TCA955直流电动机PWM稳速控制集成电路……………………………………… 66
2.7 M51970L/M51971L FG反馈的直流电动机稳速控制集成电路……………………69
2.8 TDA7272直流电动机速度控制器 …………………………………………………71
2.9 AN6657/AN6657S微型直流电动机控制器…………………………………………76
2.10 收录机用小型直流电动机稳速控制集成电路………………………………… 81

第3章 无刷直流电动机稳速控制专用集成电路
3.1 概述…………………………………………………………………………………87
3.2 LS7260/LS7261/LS7262无刷直流电动机控制器…………………………………95
3.3 LS7263/LS7264高精度无刷直流电动机速度控制器 ………………………… 107
3.4 MC33033/MC33034/MC33035无刷直流电动机控制器和MC33039电子测速器… 111
3.5 UC3620/UC3623三相无刷直流电动机驱动器……………………………………128
3.6 UC3625三相无刷直流电动机控制器 ……………………………………………132
3.7 UDN2936三相无刷直流电动机控制-驱动器 ……………………………………137
3.8 LM621无刷直流电动机换相电路 ……………………………………………… 141
3.9 AN8290NS CD机主轴驱动器 …………………………………………………… 147
3.10 A8902无转子位置传感器三相无刷电动机控制-驱动器 …………………… 151
3.11 TDA5140/TDA5141/TDA5142T无转子位置传感器的无刷直流电动机控制器…156
3.12 ML4411无转子位置传感器的无刷直流电动机控制器 ……………………… 164

第4章 锁相环电动机速度控制专用集成电路 ………………………………………173
4.1 概述 ………………………………………………………………………………173
4.2 几种通用数字型锁环集成电路 …………………………………………………179
4.2.1 MC4044/MC4344频相比较器 ………………………………………………… 179
4.2.2 MC14046锁相环集成电路 …………………………………………………… 182
4.2.3 CH5081相位比较器…………………………………………………………… 184
4.3 UC3633/UC3634/UC3635电动机锁相环控制集成电路 …………………………185
4.4 M51728直流电动机转速锁相环控制器………………………………………… 191
4.5 TC9142/TC9203/TC9193/TC9192电动机控制专用锁相环集成电路 ………… 194

第5章 步进电动机控制专用集成电路 ………………………………………………203
5.1 概述 ………………………………………………………………………………203
5.2 PMM8713/PMM8723/PMM8714步进电动机脉冲分配器 ………………………… 210
5.3 UCN5804B四相步进电动机驱动器 ………………………………………………216
5.4 SAA1042两相步进电动机驱动器 ……………………………………………… 218
5.5 MTD系列恒流斩波步进电动机驱动器 ………………………………………… 221
5.6 UC3717/UC3717A/UC3770A/UC3770B步进电动机驱动器 ………………………225
5.7 L297/L298步进电动机控制器-驱动器………………………………………… 231
5.8 TA7289步时电动机微步距驱动器……………………………………………… 238
5.9 IXMS150高性能双PWM步进电动机微步距控制器……………………………… 239
5.10 L6217/L6217A两相步进电动机微步距驱动器…………………………………247
5.11 UC3637在步进电动机微步距控制中的应用……………………………………250

第6章 异步电动机控制专用集成电路
6.1 概述……………………………………………………………………………… 256
6.2 HEF4752专用大规模集成电路……………………………………………………257
6.3 SLE4520三相可编程脉宽调制器…………………………………………………264
6.4 ZPS-101脉宽调制信号发生器……………………………………………………271
6.5 MA818可编程三相脉宽调制大规模集成电路……………………………………277

第7章 单相交流换向器电动机控制专用集成电路
7.1 TDA1085A/TDA1085C单相交流换向器电动机控制器……………………………287
7.2 TDA1185A单相交流换向器电动机控制器……………………………………… 294

第8章 自整角机类控制电机专用转换器集成电路
8.1 概述……………………………………………………………………………… 300
8.2 固态型自整角变压器和固态差动自整角发送机……………………………… 303
8.3 数字/自整角机(旋转变压器)转换器……………………………………………309
8.4 自整角机(旋转变压器，感应同步器)/数字转换器……………………………313
8.5 AD2S80A/AD2S81A/AD2S82A RDC单片集成电路…………………………………318
8.6 AD2S90串行数据输出的12bit RDC单片集成电路 …………………………… 330
8.7 国产自整角机类转换器模块 ……………………………………………………339

第9章 霍尔集成电路及其应用
9.1 霍尔元件和霍尔电流传感器模块 ………………………………………………344
9.2 霍尔集成电路…………………………………………………………………… 349
9.3 UGN3501/UGN3503线性霍尔集成电路……………………………………………351
9.4 UGN/UGS3100系列开关型霍尔集成电路…………………………………………353
9.5 UGN3175/UGN3177锁存型霍尔集成电路…………………………………………355
9.6 UGN5275K互补功率输出锁存型霍尔集成电路 …………………………………357
9.7 UDN3625M/UDN3626M单相无刷直流电动机霍尔传感器和驱动器………………358
9.8 HAL×00系列CMOS霍尔集成电路 ……………………………………………… 361

第10章 开关电源脉宽调制器集成电路在电机控制中的应用
10.1 概述………………………………………………………………………………363
10.2 TL494在有刷和无刷直流电动机控制中的应用……………………………… 363
10.3 TL494在步进电动机细分驱动中的应用……………………………………… 367
10.4 SG3524在开关磁阻电动机调速控制中的应用 ……………………………… 368
10.5 UC3842在三相逆变器基极驱动开关电源中的应用 ………………………… 370

第11章 智能功率集成电路
11.1 概述………………………………………………………………………………373
11.2 功率运算放大器集成电路………………………………………………………374
11.2.1 LM12功率运算放大器…………………………………………………………374
11.2.2 OPA541和OPA2541功率运算放大器………………………………………… 376
11.2.3 SG3173/SG3172/SG3272功率运算放大器……………………………………378
11.2.4 IN8500系列功率运算放大器 ……………………………………………… 379
11.3 智能功率开关 ………………………………………………………………… 380
11.3.1 Smart SIPMOS智能功率开关 ……………………………………………… 380
11.3.2 其他厂商生产的智能功率开关………………………………………………384
11.4 半桥、H全桥功率开关集成电路 ………………………………………………388
11.4.1 L293/L293E/L298H桥驱动器…………………………………………………391
11.4.2 LMD18200/LMD18201/LMD18245 H桥驱动器 ……………………………… 391
11.4.3 TLE4203H桥功率开关驱动器…………………………………………………398
11.4.4 L295双开关型线圈驱动器……………………………………………………399
11.5 智能三相逆变桥功率集成电路和智能功率模块 …………………………… 402

第12章 功率半导体器件驱动专用集成电路
12.1 概述 …………………………………………………………………………… 406
12.2 KJ004晶闸管移相触发集成电路……………………………………………… 417
12.3 TCA785晶闸管和晶体管移相触发控制集成电路………………………………423
12.4 TH103三相全控及半控晶闸管移相触发单片厚膜集成电路 …………………431
12.5 TC787/TC788高性能移相触发集成电路……………………………………… 436
12.6 HL202 GTR基极驱动厚膜集成电路…………………………………………… 443
12.7 UAA4002 GTR基极驱动和保护集成电路……………………………………… 450
12.8 IR2110高性能MOSFET和IGBT驱动集成电路……………………………………464
12.9 IR2130高性能集成六输出高压MOS栅极驱动器……………………………… 473
12.10 HL402具有自保护功能的IGBT驱动器集成电路………………………………485

第13章 运动控制和电动机控制专用微处理器
13.1 概述………………………………………………………………………………495
13.2 HCTL-1100通用型运动控制集成电路………………………………………… 497
13.3 LM628/LM629运动控制处理器………………………………………………… 508
13.4 GL-1200步进伺服控制器……………………………………………………… 517
13.5 CY500系列智能步进电动机控制器…………………………………………… 522
13.6 PPMC101C/PPMC102A/PPM103A智能步进电动机控制器……………………… 530
13.7 AD2S100交流矢量处理器……………………………………………………… 541
13.8 几种电动机控制专用单片微处理器……………………………………………547

附录 电机控制专用集成电路型号索引…………………………553

参考文献………………………………………………………………………… 564