序言
第1章 概述………………………………………………………………………………1
1.1 电气传动国内外发展概况…………………………………………………………1
1.2 电气传动的PWM控制技术………………………………………………………… 5

第2章 步进电动机的PWM控制技术 ………………………………………………… 10
2.1 步进电动机的工作原理与运行特性…………………………………………… 10
2.2 步进电动机的控制方式与驱动电路…………………………………………… 16
2.3 步进电动机PWM控制信号生成方法………………………………………………21
2.4 步进电动机PWM控制程序例………………………………………………………29
2.5 步进电动机的速度控制………………………………………………………… 40

第3章 直流电动机的PWM控制技术 ………………………………………………… 45
3.1 直流电动机的PWM控制原理………………………………………………………45
3.2 由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统…………………………………48
3.3 由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统………………………………………53

第4章 单相变频器的PWM控制技术 ………………………………………………… 62
4.1 单相变频器主电路……………………………………………………………… 62
4.2 单相变频器的PWM控制法…………………………………………………………64
4.3 单相桥式PWM变频器微机控制……………………………………………………72

第5章 三相变频器的PAM控制技术 ………………………………………………… 77
5.1 三相变频器PAM控制概要…………………………………………………………77
5.2 120。导通型六拍逆变器的控制技术 ………………………………………… 81
5.3 180。导通型六拍逆变器的控制技术 ………………………………………… 86
5.4 三相全控整流桥的微机控制技术……………………………………………… 96
5.5 由两片8031单片机控制的电压型SCR-PAM三相变频器……………………… 100

第6章 三相变频器的等脉宽PWM控制技术 …………………………………………110
6.1 等脉宽PWM的意义与信号生成方法…………………………………………… 110
6.2 系统的硬件与软件 …………………………………………………………… 113
6.3 时间基数的计算方法 ………………………………………………………… 117

第7章 三相变频器的SPWM控制技术 ……………………………………………… 119
7.1 三相变频器表格型SPWM控制技术 …………………………………………… 119
7.2 三相变频器采样型SPWM控制技术 …………………………………………… 130
7.3 三相SPWM集成电路及其应用 ………………………………………………… 142

第8章 三相变频器磁链追踪型PWM控制技术 ………………………………………168
8.1 磁链追踪型PWM法的基本原理及分类………………………………………… 168
8.2 三段逼近式磁链追踪型PWM控制技术………………………………………… 172
8.3 比较判断式磁链追踪型PWM控制技术………………………………………… 179

第9章 三相变频器电流追踪型PWM型控制技术 ……………………………………184
9.1 电流追踪型PWM控制基本原理………………………………………………… 184
9.2 电流追踪型PWM控制变频调速系统…………………………………………… 187

第10章 通用变频器及其应用 ………………………………………………………189
10.1 通用变频器的电路…………………………………………………………… 190
10.2 通用变频器的技术要求与标准规格………………………………………… 206
10.3 通用变频器的试验方法……………………………………………………… 213
10.4 通用变频器的应用…………………………………………………………… 223

附 录 …………………………………………………………………………………228

附录A MCS-51指令一览表 ………………………………………………………… 228

附录B 本书常用芯片引脚图 ……………………………………………………… 232