引言 ……………………………………………………………………………………………………8

第一部分：IGBT和IPM(智能功率模块)基本知识 ………………………………………………… 8
1.1 IGBT模块的基本知识 ……………………………………………………………………………9
1.1.1 IGBT模块的结构和工作原理 …………………………………………………………………9
1.1.1.1 器件的工作原理 ……………………………………………………………………………9
1.1.1.2 IGBT的特性 ……………………………………………………………………………… 10
1.1.1.3 IGBT的模块的封装 ……………………………………………………………………… 15
1.1.2 IGBT模块的额定值和特性 ………………………………………………………………… 16
1.1.2.1 最大额定值…………………………………………………………………………………16
1.1.2.2 参数表 …………………………………………………………………………………… 17
1.1.2.3 电气特性……………………………………………………………………………………25
1.1.2.4 热阻 ……………………………………………………………………………………… 25
1.1.2.5 测试电路和测试条件 …………………………………………………………………… 25
1.1.2.6 IGBT特性的测试方法 …………………………………………………………………… 27
1.1.3 安全工作区……………………………………………………………………………………30
1.1.3.1 关断安全工作区……………………………………………………………………………30
1.1.3.2 短路安全工作区……………………………………………………………………………32
1.1.3.3 开关轨迹和安全工作区的考虑……………………………………………………………34
1.1.4 特性曲线………………………………………………………………………………………35
1.1.4.1 输出特性……………………………………………………………………………………35
1.1.4.2 饱和电压……………………………………………………………………………………36
1.1.4.3 器件电容……………………………………………………………………………………36
1.1.4.4 栅极电荷……………………………………………………………………………………37
1.1.4.5 开关特性……………………………………………………………………………………37
1.1.4.6 FWD(续流二极管)特性 ……………………………………………………………………38
1.1.4.7 瞬态热阻抗…………………………………………………………………………………39
1.1.5 IGBT的选择……………………………………………………………………………………39
1.1.5.1 三菱电机IGBT的选择 …………………………………………………………………… 39
1.1.5.2 IR公司的IGBT选择指南表 ……………………………………………………………… 41
1.1.6 IGBT的并联运行………………………………………………………………………………45
1.1.6.1 IGBT的并联准则……………………………………………………………………………47
1.1.6.2 IGBT器件的并联使用………………………………………………………………………54
1.1.7 IGBT的使用和安装……………………………………………………………………………60
1.1.8 采用最新模拟技术研究IGBT的稳态安全工作区 ………………………………………… 61
1.1.9 用于驱动系统的半导体开关--IGBT ……………………………………………………… 64
1.2 IPM(智能功率模块)的基本知识 ………………………………………………………………68
1.2.1 智能功率技术综述……………………………………………………………………………68
1.2.2 智能功率模块的结构…………………………………………………………………………74
1.2.2.1 多层环氧树脂粘合结构……………………………………………………………………75
1.2.2.2 铜箔直接键合的结构………………………………………………………………………75
1.2.2.3 智能功率模块的优点………………………………………………………………………76
1.2.3 IPM的额定值和特性………………………………………………………………………… 77
1.2.3.1 最大额定值…………………………………………………………………………………77
1.2.3.2 热阻…………………………………………………………………………………………78
1.2.3.3 电气特性……………………………………………………………………………………78
1.2.3.4 推荐工作条件………………………………………………………………………………80
1.2.3.5 测试电路和测试条件………………………………………………………………………80
1.2.4 安全工作区……………………………………………………………………………………82
1.2.4.1 开关安全工作区……………………………………………………………………………82
1.2.4.2 短路安全工作区……………………………………………………………………………83
1.2.5 IPM的自保护功能 ……………………………………………………………………………83
1.2.5.1 自保护特点…………………………………………………………………………………83
1.2.5.2 控制电源欠压锁定(UV)……………………………………………………………………84
1.2.5.3 过热保护……………………………………………………………………………………85
1.2.5.4 过流保护……………………………………………………………………………………86
1.2.5.5 短路保护……………………………………………………………………………………86
1.2.6 IPM的选用(三菱电机)……………………………………………………………………… 88
1.2.7 控制电路电源…………………………………………………………………………………90
1.2.7.1 IPM的控制功率消耗 ………………………………………………………………………90
1.2.7.2 布线指南……………………………………………………………………………………92
1.2.7.3 电路结构……………………………………………………………………………………92
1.2.8 接口电路………………………………………………………………………………………93
1.2.8.1 接口电路的要求……………………………………………………………………………93
1.2.8.2 布线指南……………………………………………………………………………………93
1.2.8.3 内部IPM输入/输出电路……………………………………………………………………95
1.2.8.4 连接接口电路………………………………………………………………………………95
1.2.8.5 死区时间……………………………………………………………………………………97
1.2.8.6 FO输出信号使用……………………………………………………………………………97
1.3 IGBT和IPM应用的设计知识…………………………………………………………………… 98
1.3.1 功率电路设计…………………………………………………………………………………98
1.3.1.1 关断浪涌电压………………………………………………………………………………98
1.3.1.2 续流二极管恢复浪涌………………………………………………………………………98
1.3.1.3 接地回路……………………………………………………………………………………99
1.3.1.4 减小功率电路的电感…………………………………………………………………… 100
1.3.2 缓冲电路类型……………………………………………………………………………… 100
1.3.2.1 缓冲电路类型…………………………………………………………………………… 101
1.3.2.2 缓冲电感的作用………………………………………………………………………… 102
1.3.2.3 母线电感的作用………………………………………………………………………… 103
1.3.2.4 关于功率电路和缓冲电路的几点建议………………………………………………… 103
1.3.2.5 功率晶体管缓冲网络的原理与设计…………………………………………………… 105
1.3.2.6 MOS栅极驱动器用的大电流缓冲器………………………………………………………110
1.3.3 热设计……………………………………………………………………………………… 113
1.3.3.1 功率损耗的估算………………………………………………………………………… 113
1.3.3.1.1 通态损耗……………………………………………………………………………… 116
1.3.3.1.2 硬开关工作时的损耗………………………………………………………………… 117
1.3.3.1.3 通态损耗和开关损耗之间的折衷：器件的最佳化………………………………… 120
1.3.3.2 VVVF变频器功耗计算 ……………………………………………………………………122
1.3.3.3 平均结温的估算………………………………………………………………………… 123
1.3.3.4 瞬态结温的估算………………………………………………………………………… 124
1.3.3.5 计算给定工作条件下的结温和功耗的方法…………………………………………… 125
1.3.3.6 散热器的设计…………………………………………………………………………… 129
1.3.3.7 功率循环的考虑………………………………………………………………………… 136
1.3.3.8 IGBT结温测量有助于电路设计 …………………………………………………………138
1.3.4 可靠性……………………………………………………………………………………… 141
1.3.4.1 引言……………………………………………………………………………………… 141
1.3.4.2 半导体器件可靠性概述………………………………………………………………… 141
1.3.4.3 可靠性测试……………………………………………………………………………… 142
1.3.4.3.1 IGBT可靠性测试方法………………………………………………………………… 142
1.3.4.3.2 IGBT可靠性测试结果(三菱电机)…………………………………………………… 144
1.3.4.4 失效分析(三菱电机) ……………………………………………………………………145
1.3.4.5 降额和可靠性预测 ………………………………………………………………………145
1.4 IGBT功率模块简介…………………………………………………………………………… 146
1.4.1 国际整流器公司(IR)提供的IGBT系列产品……………………………………………… 146
1.4.2 600VADD-A-PakTMIGBT模块介绍……………………………………………………………148
1.4.3 三菱电机的IGBT和IPM产品简目……………………………………………………………180
1.4.4 简化栅极驱动电路和降低损耗的低栅极电荷HEXFET器件……………………………… 182
1.4.5 与众不同的SKM系列IGBT功率模块…………………………………………………………185
1.4.6 大容量高耐压IGBT模块…………………………………………………………………… 187
1.5 国外新器件研制和应用现状………………………………………………………………… 188

第二部分 IGBT模块应用的栅极驱动技术…………………………………………………………193
2.1 IGBT模块栅极驱动…………………………………………………………………………… 193
2.1.1 栅极驱动电压 ………………………………………………………………………………193
2.1.2 串联栅极电阻(RG) …………………………………………………………………………194
2.1.3 栅极驱动功率要求 …………………………………………………………………………196
2.1.4 栅极驱动布线的几点考虑 …………………………………………………………………197
2.1.5 栅极驱动的要求 ……………………………………………………………………………198
2.1.6 驱动电路的设计 ……………………………………………………………………………202
2.1.7 浅谈大功率IGBT的驱动问题……………………………………………………………… 207
2.1.8 IGBT的栅极驱动…………………………………………………………………………… 213
2.2 半导体集成电路IGBT驱动器的简介和应用………………………………………………… 218
2.2.1 高压浮动MOS栅极驱动器集成电路 ……………………………………………………… 218
2.2.2 IR2110高压MOS栅极驱动器的功能及应用 ……………………………………………… 231
2.2.3 采用标准MOS栅极驱动器为MOSFET和IGBT产生负栅极偏置 …………………………… 234
2.2.4 简单的高侧驱动提供了快的开关速度和连续工作时间 …………………………………238
2.2.5 工作电压500V且能保护MOSFET和IGBT的功率集成驱动器 ………………………………240
2.2.6 IR2130：六输出高压MOS栅极驱动器 …………………………………………………… 243
2.2.7 高性能集成六输出高压MOS栅极驱动器IR2130及其在电力电子技术中的应用…………250
2.2.8 UC1727隔离高端IGBT驱动器及其应用介绍 ………………………………………………258
2.2.9 UC39432光耦驱动器及其应用 …………………………………………………………… 261
2.3 混合集成电路IGBT驱动器简介及其应用…………………………………………………… 264
2.3.1 用于IGBT的专用集成驱动器HR065的设计原理与应用研究………………………………264
2.3.2 HL401A绝缘栅极晶体管(IGBT)厚膜驱动器……………………………………………… 270
2.3.3 具有完善短路保护功能的IGBT驱动器HL402 …………………………………………… 272
2.3.4 IGBT厚膜驱动器HL402B、HL403B………………………………………………………… 277
2.3.5 EXB840、841、850、851IGBT驱动器………………………………………………………278
2.3.6 三菱电机混合集成电路IGBT驱动器系列………………………………………………… 286
2.3.6.1 混合集成IGBT驱动器M57957L……………………………………………………………286
2.3.6.2 混合集成IGBT驱动器M57957A……………………………………………………………289
2.3.6.3 混合集成IGBT驱动器M57958L……………………………………………………………292
2.3.6.4 混合集成IGBT驱动器M57959L……………………………………………………………295
2.3.6.5 M57959AL的原理及其应用……………………………………………………………… 300
2.3.6.6 混合集成IGBT驱动器M57962L……………………………………………………………306
2.3.6.7 混合集成IGBT驱动器M57962AL………………………………………………………… 310
2.3.6.8 混合集成IGBT驱动器M57963L ………………………………………………………… 316
2.3.7 IGBT智能模块的驱动控制电路 ……………………………………………………………321
2.4 其它驱动电路应用简介……………………………………………………………………… 326
2.4.1 一种适用于IGBT、MOSFET的驱动电路 ……………………………………………………326
2.4.2 一种用于IGBT驱动保护电路 ………………………………………………………………329
2.4.3 一种适用于IGBT驱动电路 …………………………………………………………………330
2.4.4 EXB840改进型驱动电路…………………………………………………………………… 331
2.4.5 能提供大占空比的磁耦合MOSFET驱动电路……………………………………………… 334
2.4.6 IGBT驱动保护电路………………………………………………………………………… 335
2.4.7 功率MOSFET模块驱动电路………………………………………………………………… 336
2.4.8 提供大占空比、变压器隔离的HEXFET驱动器…………………………………………… 341
2.4.9 一种功率场效应管的高频驱动电路 ………………………………………………………344
2.4.10 绝缘栅晶体管(IGBT)的驱动电路 ……………………………………………………… 346
2.5 IGBT驱动与保护技术研究…………………………………………………………………… 347
2.5.1 IGBT驱动与过电流保护技术的研究……………………………………………………… 347
2.5.2 IGBT的驱动与保护………………………………………………………………………… 349
2.5.3 IGBT模块的原理、栅极驱动和故障保护………………………………………………… 351
2.5.4 IGBT驱动保护与技术应用………………………………………………………………… 356
2.5.5 绝缘栅晶体管(IGBT)驱动电路研究……………………………………………………… 361
2.5.6 IGBT驱动电路的电源设计………………………………………………………………… 365
2.5.7 新型功率步进电机驱动电源……………………………………………………………… 367
2.5.8 几种IGBT与功率MOSFET栅极驱动电路的比较与应用 ……………………………………370
2.5.9 IGBT的特性研究及驱动电路……………………………………………………………… 373
2.5.10 电机变频驱动中IGBT和功率MOSFET的比较 …………………………………………… 377

第三部分 IGBT模块应用的保护技术………………………………………………………………383
3.1 IGBT模块的保护技术概论…………………………………………………………………… 383
3.1.1 IGBT模块的保护…………………………………………………………………………… 383
3.1.1.1 dv/dt保护 ……………………………………………………………………………… 383
3.1.1.2 短路保护 …………………………………………………………………………………384
3.1.1.3 注意事项………………………………………………………………………………… 386
3.1.2 IGBT短路保护……………………………………………………………………………… 387
3.1.3 保护电路的设计…………………………………………………………………………… 394
3.2 IGBT模块的保护电路和保护技术的研究…………………………………………………… 401
3.2.1 双电平厚膜保护器HL601A………………………………………………………………… 401
3.2.2 三电平厚膜保护器HL602A………………………………………………………………… 404
3.2.3 高性能IGBT的过电流保护电路…………………………………………………………… 408
3.2.4 IGBT故障电流限制电路…………………………………………………………………… 410
3.2.5 IGBT的过流保护…………………………………………………………………………… 415
3.2.6 IGBT应用中的过流保护…………………………………………………………………… 420
3.2.7 IGBT短路保护电路………………………………………………………………………… 422
3.2.8 IGBT器件在逆变器电路中应用时的保护技术…………………………………………… 424
3.2.9 晶体管PWM逆变器的短路保护设计…………………………………………………………429
3.2.10 高可靠性DC-AC逆变器直流回路保护技术研究………………………………………… 433
3.2.11 IGBT效率和短路容量的折衷考虑…………………………………………………………437
3.2.12 IGBT的保护系统和驱动电路的设计………………………………………………………438
3.2.13 IGBT短路特性及故障保护方案的探讨……………………………………………………445
3.2.14 非对称IGBT击穿电压的数值分析…………………………………………………………453
3.2.15 GTR和IGBT吸收电路参数的选择………………………………………………………… 457
3.2.16 功率MOSFET栅极驱动提供过电流保护……………………………………………………459
3.2.17 IGBT器件中的锁定现象及其防治…………………………………………………………461
3.2.18 晶闸管和IGBT阻断电压的数值分析………………………………………………………465
3.2.19 感性负载情况下IGBT关断特性的数值分析………………………………………………470

第四部分 IGBT和模块的应用实例和应用研究 ………………………………………………… 474
4.1 IGBT的应用实例 ………………………………………………………………………………474
4.1.1 IGBT的部分应用 ……………………………………………………………………………474
4.1.2 新系列IGBT式不间断电源………………………………………………………………… 482
4.1.3 采用IGBT PWM逆变器的三相大容量UPS……………………………………………………487
4.1.4 电晕放电处理装置用30kHz 5kW谐振型IGBT逆变器………………………………………490
4.1.5 感应加热用(表面淬火)50~150kHz IGBT半桥式逆变器………………………………… 492
4.1.6 主功率器件为IGBT的正弦波逆变电源…………………………………………………… 494
4.1.7 交流电机驱动用20kHz 1.5kW IGBT整流器/逆变器系统 ……………………………… 500
4.1.8 一种新型的高频逆变器 ……………………………………………………………………502
4.1.9 一种新型的SPWM-IGBT逆变器 …………………………………………………………… 508
4.1.10 采用IGBT的高频谐振DC环逆变器 ……………………………………………………… 512
4.1.11 改进电压波形的三相IGBT逆变器…………………………………………………………525
4.1.12 超声速开关频率的IGBT电流型逆变器……………………………………………………532
4.1.13 30kW/50kHz IGBT并联谐振感应加热电源……………………………………………… 541
4.1.14 50kHz IGBT超音频感应加热电源 ……………………………………………………… 544
4.1.15 多弧离子镀IGBT逆变器弧焊电源…………………………………………………………546
4.1.16 软开关逆变控制型IGBT弧焊电源…………………………………………………………548
4.1.17 100kW超音频感应加热电源 ………………………………………………………………551
4.1.18 IGBT-PWM交流伺服系统……………………………………………………………………555
4.1.19 大功率IGBT-PWM交流伺服系统……………………………………………………………559
4.1.20 采用IGBT的高性能PWM直流功率放大倍………………………………………………… 562
4.1.21 IGBT在大功率脉冲激光器中的应用 …………………………………………………… 566
4.1.22 半桥型IGBT连续激光器电源 …………………………………………………………… 569
4.1.23 单管变换器式开关稳压器…………………………………………………………………572
4.1.24 IGBT高频开关电源 ……………………………………………………………………… 573
4.1.25 一种三相SMR变流器……………………………………………………………………… 578
4.1.26 绝缘门极双极晶体管在零电流开关变流器中的应用……………………………………585
4.1.27 用IR2130的电流传感器 ………………………………………………………………… 590
4.1.28 IGBT高频直流斩波器 …………………………………………………………………… 594
4.1.29 功率因数等于1的变压器隔离和故障保护型1kW整流器 ……………………………… 599
4.1.30 铝锅加热电磁灶……………………………………………………………………………605
4.2 IGBT应用研究和设计 …………………………………………………………………………607
4.2.1 IGBT逆变电源的抗负荷冲击研究 …………………………………………………………607
4.2.2 一种新型的交-直-交变频器研究………………………………………………………… 611
4.2.3 高频逆变器用的IGBT和GTO的比较 ……………………………………………………… 614
4.2.4 IGBT-SPWM高性能笼型异步电动机调速系统研究…………………………………………619
4.2.5 高速电主轴用SPWM变频器研究…………………………………………………………… 623
4.2.6 滞后电流控制的PWM电压型高频整流电源研制 ………………………………………… 627
4.2.7 IGBT逆变式手弧、TIG两用焊机的设计……………………………………………………630
4.2.8 IGBT直流斩波电路中功率二极管的影响分析 ……………………………………………633
4.2.9 IGBT逆变器的电压问题 ……………………………………………………………………637
4.2.10 75kVA IGBT PWM变频调速装置研究………………………………………………………640
4.2.11 大功率串联谐振式逆变焊机的设计与研究………………………………………………643
4.2.12 新型双单端正激式IGBT逆变电源的设计 ……………………………………………… 647
4.2.13 用500V IGBT以较低的成本代替MOSFET………………………………………………… 651
4.2.14 用于电机驱动的电力电子设备的小型化…………………………………………………654
4.2.15 MOS栅极功率晶体管在交流开关中的应用……………………………………………… 656
4.2.16 高频汞弧灯用高功率因数电力变换装置的开发…………………………………………657
4.2.17 TOKAMAK中等离子体控制用的IGBT大功率高频逆变器的研制………………………… 660
4.2.18 在逆变器应用中IGBT功率模块向双极晶体管、MOSFET发起挑战………………………665

第五部分 IGBT应用实例续编………………………………………………………………………669
5.1 IGBT的驱动与保护…………………………………………………………………………… 669
5.1.1 IGBT的驱动与保护 …………………………………………………………………………669
5.1.2 IGBT门极驱动电路的研究 …………………………………………………………………671
5.1.3 一种简单的IGBT驱动电路 …………………………………………………………………675
5.1.4 IGBT驱动模块EXB841剖析 …………………………………………………………………676
5.1.5 EXB841(840)驱动模块应用分析……………………………………………………………682
5.1.6 EXB841驱动模块的扩展用法 ………………………………………………………………684
5.1.7 IGBT驱动与保护电路的设计原理与应用研究 ……………………………………………685
5.1.8 IGBT驱动与短路保护电路的M57959L研究 ……………………………………………… 690
5.1.9 绝缘门极隔离驱动电路的讨论…………………………………………………………… 693
5.1.10 带过流短路保护的IGBT驱动电路研究 ………………………………………………… 695
5.1.11 用于硬开关逆变器、采用二极管反向恢复电流限制技术的低耗高速IGBT栅极驱动器…
……………………………………………………………………………………………………… 697
5.1.12 一种新颖实用的高压浮动功率开关驱动器研究…………………………………………703
5.1.13 IGBT用于电机驱动需要考虑的器件和电路的几个参数 ……………………………… 705
5.1.14 IGBT静态特性测试仪的研究 …………………………………………………………… 709
5.2 IGBT用于调速系统…………………………………………………………………………… 711
5.2.1 90kW IGBT直流调速装置……………………………………………………………………711
5.2.2 采用IPM的单极倍频PWM直流可逆调速系统……………………………………………… 713
5.2.3 SPWM变频交流传动系统的研究 ……………………………………………………………717
5.2.4 数控机床交流伺服变频调速控制系统…………………………………………………… 719
5.2.5 单相电容电机变频调速器的逆变器结构………………………………………………… 721
5.2.6 空调变频控制器的研究…………………………………………………………………… 724
5.2.7 IGBT变频器的研究 …………………………………………………………………………727
5.2.8 IGBT-SPWM静音式变频调速系统……………………………………………………………734
5.2.9 三相逆变桥式单相电容电机变频调速的研究…………………………………………… 738
5.2.10 空间矢量法SPWM全数字化变频器的研制 ……………………………………………… 740
5.2.11 基于空间矢量PWM算法的全数字化调速系统…………………………………………… 742
5.2.12 一种IGBT变频器死区时间的补偿策略 ………………………………………………… 745
5.3 IGBT在零电压、零电流开关中的应用……………………………………………………… 745
5.3.1 零电压开关下IGBT的可靠性研究 …………………………………………………………748
5.3.2 零电压和零电流开关的伪相移式变换器………………………………………………… 750
5.3.3 移相式PWM逆变器软开关分析与主电路改进………………………………………………753
5.3.4 一种双过零串联谐振逆变器……………………………………………………………… 756
5.3.5 一种软开关式功率变换器的研究………………………………………………………… 758
5.3.6 辅助谐振推挽式PWM软开关技术的研究……………………………………………………760
5.3.7 零电压和零电流开关全桥PWM变流器在大功率方面的应用………………………………762
5.4 IGBT在DC-DC变换器、开关电源、稳压电路、斩波器、逆变器等方面的应用……………769
5.4.1 一种大功率DC-DC变换器的设计 ………………………………………………………… 769
5.4.2 IGBT与MOSFET并联技术在DC-DC变换器上的应用…………………………………………773
5.4.3 激光器用IGBT开关电源的分析与设计 ……………………………………………………775
5.4.4 CO2激光器大功率开关电源的研究 ……………………………………………………… 778
5.4.5 IGBT调压补偿式交流稳压电路的分析与设计 ……………………………………………780
5.4.6 一种新型静止无功补偿器研究…………………………………………………………… 783
5.4.7 矿用架线电机车牵引新型IGBT斩波器 ……………………………………………………785
5.4.8 单片机控制的大功率IGBT蓄电池充电系统 ………………………………………………788
5.4.9 永磁交流伺服系统主电路的研究………………………………………………………… 790
5.4.10 永磁交流伺服系统保护环节设计…………………………………………………………792
5.4.11 3DM主电路泵升电压的抑制及模块驱动………………………………………………… 796
5.4.12 IGBT逆变器的保护 ……………………………………………………………………… 798
5.4.13 GAL器件在IGBT综合保护逻辑电路中的应用…………………………………………… 800
5.4.14 按谐波抑制原理形式PWM的新方法……………………………………………………… 802
5.4.15 IGBT在改进H型桥式功率放大电路中的应用…………………………………………… 804
5.4.16 SPWM逆变器的并联运行 ………………………………………………………………… 805
5.4.17 车载单相正弦脉宽调制IGBT逆变器的研制 …………………………………………… 808
5.4.18 电压-电压控制SPWM电路的设计与实现………………………………………………… 811
5.4.19 单片机控制直流PWM传动系统…………………………………………………………… 813
5.4.20 基于空间矢量SPWM控制的高频整流器 ………………………………………………… 817
5.4.21 一种新型的Delta调制电流型PWM整流器…………………………………………………819
5.4.22 三维电动机的能量回馈控制………………………………………………………………821
5.5 IGBT在焊接中的应用………………………………………………………………………… 823
5.5.1 逆变式弧焊电源主电路的选择与设计…………………………………………………… 823
5.5.2 IGBT双逆变方波交流TIG焊机………………………………………………………………825
5.5.3 弧焊机器人用多功能TIG焊机的研制………………………………………………………826
5.5.4 多功能IGBT逆变式弧焊机控制电路的研究 ………………………………………………828
5.5.5 三功能一体式IGBT逆变器焊机 ……………………………………………………………831
5.5.6 全数字化控制机器人用IGBT逆变弧焊电源的研究 ………………………………………834
5.5.7 串联谐振式焊接电源的设计……………………………………………………………… 837
5.5.8 采用饱和谐振电感的软开关弧焊逆变电源……………………………………………… 839
5.5.9 250A变极性电源的研制 ……………………………………………………………………842
5.5.10 单端正激弧焊逆变器空载控制方式的分析………………………………………………845
5.5.11 复合隔离型高可靠性逆变电路及其应用…………………………………………………847
5.5.12 CO2逆变弧焊电源短路模糊控制问题的研究 ……………………………………………849
5.5.13 IGBT弧焊逆变器中两种新的保护措施 ………………………………………………… 852
5.5.14 逆变弧焊机中IGBT的防护 ……………………………………………………………… 854
5.5.15 弧焊逆变器中IGBT管的保护分析 ……………………………………………………… 856
5.5.16 IGBT单管在逆变焊机中的应用 ………………………………………………………… 858
5.5.17 国产IGBT模块在弧焊电源中的应用 …………………………………………………… 859
5.5.18 IGBT弧焊逆变器研制中的几点体会 …………………………………………………… 861
5.5.19 逆变式手弧焊机输出特性的控制…………………………………………………………867
5.5.20 逆变弧焊电源主电路器件及整机可靠性…………………………………………………869
5.5.21 开关式TIG焊电源的焊接性能分析……………………………………………………… 871
5.5.22 国外典型逆变弧焊电源主电路剖析………………………………………………………874
5.6 其它…………………………………………………………………………………………… 877
5.6.1 电力电子器件的现状与发展方向………………………………………………………… 877
5.6.2 交流变频调速传动装置用新型电力半导体器件………………………………………… 879
5.6.3 三菱公司的智能功率模块………………………………………………………………… 884